美国 ATI 六维力/扭矩传感器 

ATI 工业自动化公司的多维力传感器制造商，自 1989 年以来，ATI 工业自动化公司一直致力于开发的产品和解决方案，在世界各地得到了成千上万的成功应用。ATI 力/扭矩(F/T)传感器系统用于测量六个自由度的力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整体式传感器；力/扭矩（F/T）传感器采用抗噪音的硅应变技术，使得力/扭矩（F/T）传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。 

该系列传感器分：Net F/T 模式、DAQ F/T 模式、和Controller 模式。 

Net F/T 模式：支持 Ethernet/IPTM 和 CAN 总线传输方式，而以太网采用标准的。

DAQ F/T 模式：通过 DAQ 板卡与计算机的各种端口相连，比如 PCI、USB、PC 卡等，使得信号读取更加方便快捷，ATI 的 DAQ 软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。 

Controller F/T 模式：将 F/T 的应变信号，以串口和模拟的 F/T 信号输出，同时提供离散的 I/O 端口。 

ATI 力/扭矩(F/T)传感器产品优点： 过载保护： 

F/T 传感器经久耐用，其安全系数高达 40 倍，其依赖于模块化和精确校准。高信噪比： 

硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的 75 倍，其信号被放大，且达到*失真的效果。高速输出： 

F/T 系统通过 ISA 控制器传输可超过 28.5KHz，该频率可以达到任何运用的和数据采集的要求。

通用输出： 

PCI、模拟输出、USB、PC 卡（PCMCIA)、离散 I/O、紧凑 PC 卡等有效输出方式。温度补偿： 

每种 F/T 传感器都有硬件温度的特性，其温度补偿方法是其准确度。